nilog: 2026-10-19

『身体運動の制御と適応: リハビリ・介護、ロボットへの応用』をざっと読んだ。

「人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本」
「高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。」
「本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。」

身体運動の制御と適応: リハビリ・介護、ロボットへの応用 | 伊藤 宏司 https://www.amazon.co.jp/dp/4274224929?tag=nilab-22&linkCode=osi&th=1&psc=1

『身体運動の制御と適応: リハビリ・介護、ロボットへの応用』 運動制御。神経回路。脳の機能構成。身体インピーダンス調節。姿勢制御。歩行制御。正直、自分には難しい内容だった。

筋トレを始めたのは2026年4月26日。最初はプランク1分間とスクワット50回だけ。

YouTube チャンネル登録者数が1300人になった(∩´∀｀)∩ﾜｰｲ

NI-LAB JAPAN / ニラボ - YouTube
https://www.youtube.com/@nilab

#nowplaying 二月の丘 - ZABADAK (遠い音楽) ♪

この曲はライブ版やベスト盤以外だとこのアルバムにしか入っていないような気がする。

ティルナ・ヌォーグ... 二月の丘。

ZABADAK『遠い音楽』。『harvest rain』『遠い音楽』が収録されている1990年のアルバム。帯には4thアルバムと書かれているのだけど、ミニアルバムの1stと2ndを統合した盤を1作目としてカウントしたんだろうか。Wikipediaでは5thとして扱われている。。

どうして iTunes は誤ったアルバムアートワークを持ってきてしまうのだろうか。ぜんぜんちがうじゃん・・・(；・∀・)

#nowplaying 8bit darling - Sweet Vacation (pop save the world!!) ♪

この曲は初音ミクバージョンもあるらしい。

Sweet Vacation『pop save the world!! 初回盤 CD+DVD』

#nowplaying ラブカメラ ～セカイが恋するメッセージ～ - Sweet Vacation (Re; 未来派宣言) ♪

リトルワールドのCMで使われた曲らしい。

Sweet Vacation『Re;未来派宣言 初回盤 CD+DVD』

でっぱつ

#nowplaying False News Travel Fast - Sonata Arctica (Silence) ♪

iAeonアプリのバーコードが障害で使えない(ノД`) 物理オーナーズカードとAEON Payアプリで乗り切る。

#nowplaying 彗星はいつも一人 - ZABADAK (彗星はいつも一人) ♪

#nowplaying Are You Metal? - HELLOWEEN (7 Sinners) ♪

「お金の講義：【4%から5.5%へ】4%ルールの生みの親が「もっと使え」と言い出した件」
「アメリカでも出てる「使えない病」」

【衝撃】FIREの4%ルールの生みの親が「もっと使え」と言い出した件【リベ大公式切り抜き】 - YouTube https://www.youtube.com/watch?v=ksFJ7p2OcYs

"WILLIAM P. BENGEN is a financial researcher and former Certified Financial Planner licensee. He’s an expert in the sustainability of withdrawals from stock and bond portfolios and is frequently quoted in major financial publications. He’s a recipient of the NAPFA’s Robert J. Underwood Distinguished Service Award."

"Know exactly how much you can safely spend each year after you retire without outliving your nest egg"

Amazon | A Richer Retirement: Supercharging the 4% Rule to Spend More and Enjoy More | Bengen, William P. https://www.amazon.co.jp/dp/1394343175?tag=nilab-22&linkCode=osi&th=1&psc=1

「「4%ルール」の考案者であるビル・ベンゲン（Bill Bengen）は、この数値を4.7%に更新した」
「株式リターンが最近は平均を上回っており、投資家の退職後の余裕が増しているためだ」
「ベンゲンはこれでもまだ保守的な数値であり、退職後の支出割合として5.5%がより現実的だと述べている」

FIREナンバーとして知られる「4%ルール」の考案者は、あなたにもっと使うよう勧める | Business Insider Japan
https://www.businessinsider.jp/article/2608-four-percent-rule-retirement-savings-401k-investment-strategy-spend-more/

ぐわぁ(；・∀・)

ムラウチドットコム 弊社における不正アクセスによるお客様情報漏えいに関するお詫びとご報告
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ねむい・・・

『身体運動の制御と適応: リハビリ・介護、ロボットへの応用』をざっと読んだ。

「人間の身体と神経性モデルの制御系がわかる本」
「高齢化が進む中、運動障害の予防とリハビリテーションには神経ネットワークと身体制御の関係性を医工学的につまびらかにする必要があり、これに関する国家プロジェクトも盛んに行われています。また、ロボティクス分野では、神経系と人間の身体の挙動のつながりを分析することで、より効率的なロボットの制御に生かす「身体知」という研究分野に関心が高まり始めています。」
「本書は、人間の身体と神経系のモデルを、システム制御論と同じ体系で工学的に捉えて、上記のような研究の流れに関心をもっている研究者へ向けて、順を追って解説する専門書としてまとめたものです。」

身体運動の制御と適応: リハビリ・介護、ロボットへの応用 | 伊藤 宏司 https://www.amazon.co.jp/dp/4274224929?tag=nilab-22&linkCode=osi&th=1&psc=1

『身体運動の制御と適応: リハビリ・介護、ロボットへの応用』 運動制御。神経回路。脳の機能構成。身体インピーダンス調節。姿勢制御。歩行制御。正直、自分には難しい内容だった。

ふー

へー

筋トレ、159日目! スクワット、ランジ、カーフレイズをdone. 所要時間17分ほど。カーフレイズはふくらはぎがつりそうでこわいなぁ(；・∀・)

筋トレを始めたのは2026年4月26日。最初はプランク1分間とスクワット50回だけ。

今日から1分間プランクを始めてみた。つづくかな(；´∀｀) - 今をメモするTimelog
http://nilab.timelog.jp/msg/?c6bd05294a1f5149ba919f7960fd79d79f5384ed21dcc3

今日から50回スクワット始めてみた。つづくかな(；´∀｀) - 今をメモするTimelog
http://nilab.timelog.jp/msg/?60f739980354056e0192fcd6296f93d4e01f8083055975

やってみたら腹と脚がガクガクである(；´∀｀) - 今をメモするTimelog
http://nilab.timelog.jp/msg/?ef4e6d5caa88b1cfa0f2ec249a2cddf4c0bcbb6dfda0f5

軽く昼寝してた

おなかすいたなぁ

おなかすいたからとりあえず野菜ジュース飲む

YouTube チャンネル登録者数が1300人になった(∩´∀｀)∩ﾜｰｲ

NI-LAB JAPAN / ニラボ - YouTube
https://www.youtube.com/@nilab

#nowplaying 二月の丘 - ZABADAK (遠い音楽) ♪

この曲はライブ版やベスト盤以外だとこのアルバムにしか入っていないような気がする。

ティルナ・ヌォーグ... 二月の丘。

ZABADAK『遠い音楽』。『harvest rain』『遠い音楽』が収録されている1990年のアルバム。帯には4thアルバムと書かれているのだけど、ミニアルバムの1stと2ndを統合した盤を1作目としてカウントしたんだろうか。Wikipediaでは5thとして扱われている。。

「『遠い音楽』（とおいおんがく）はZABADAKの5thアルバム。演奏者に金子飛鳥、梯郁夫、保刈久明、安井敬、渡辺等を起用し全曲がイギリスのリアル・ワールド・スタジオでミックスされた」
「「harvest rain（豊穣の雨）」は特に表記は無いがシングルとは別バージョンで、シングルで最初に鐘の音を挿入した5分半弱の楽曲だが、今作ではシングルにはなかった1番と2番の間及び、2番から間奏や2番のサビの部分の繰り返し等が挿入されるなどを施した約7分の大作になっている」
「オリコンチャートでは初登場・最高位54位、売上7000枚（1998年11月30日付）」

遠い音楽 - Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki/遠い音楽

遠い音楽のカバーがこんなところにあるとは。

「05. 遠い音楽　歌：如月千早」

THE IDOLM@STER MASTER SPECIAL 03 如月千早　我那覇響 https://columbia.jp/idolmaster/2009/COCX-35478.html

#nowplaying harvest rain(豊穣の雨) - ZABADAK (遠い音楽) ♪

「ティル・ナ・ノーグ（Tír na nÓg）とは、ケルト神話でトゥアハ・デ・ダナーンがアイルランドの祖と云われるミレー（マイリージャとも）族との戦いに敗れた後に、その生存者が移住したとされる土地の名。幾つかある楽園の一つで、ティル・ナ・ノーグは「常若（とこわか）の国」と呼ばれる。語り継がれている多くの話によれば、このティル・ナ・ノーグは妖精たちの好みの棲み家であり、三通りの島々、すなわち、生き物の住む島、勝利者たちの島、そして水底の島と言われている」

ティル・ナ・ノーグ - Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki/ティル・ナ・ノーグ

二月の丘を聴きたくてアルバム『遠い音楽』を引っ張り出したんだけど、harvest rain ひさびさに聴いて良い感じだ(*´∀｀*)

#nowplaying 蜃気楼の国 - sora tob sakana (alight ep) ♪

どうして iTunes は誤ったアルバムアートワークを持ってきてしまうのだろうか。ぜんぜんちがうじゃん・・・(；・∀・)

おや・・・

「SONICWIREおよびD2Rのサービスに対する不正アクセスを確認したため、2026年10月17日22時より両サービスを一時停止しております。現在、原因と影響範囲を調査中です」

SONICWIRE https://sonicwire.com/

#nowplaying 8bit darling - Sweet Vacation (pop save the world!!) ♪

この曲は初音ミクバージョンもあるらしい。

「本作『8 bit darling project ; DELUXE』は、胸キュン・ガーリー・ハウス・ユニット、Sweet Vacationの新曲の完成を外部クリエーターに一切をゆだねるという画期的プロジェクトとしてスタートした」

「楽曲素材である「歌詞」、「トラック」、「サウンドマテリアル」、「楽譜」、「MIDIデータ」を無料で公開し、Crypton Future Mediaの特設サイトにてクリエーターを募集。さらに、ボーカロイドでの実演に限り、著作権管理事業者である株式会社ジャパン・ライツ・クリアランス(JRC)との協議により、音楽ファンが著作権使用料を気にすることなく、動画投稿サイトや個人のBlogなどの非商用サイト/サービスにおいてアップロードが可能となる異例のスキームを確立した」

「トライアルしたクリエーターの数だけ「Sweet Vacation×初音ミク」による新曲が、それぞれのスタイルで誕生したというワケだ」

8 bit darling project ; DELUXE https://www.amazon.co.jp/dp/B002DYB7R6?tag=nilab-22&linkCode=osi&th=1&psc=1

Sweet Vacation『pop save the world!! 初回盤 CD+DVD』

#nowplaying ラブカメラ ～セカイが恋するメッセージ～ - Sweet Vacation (Re; 未来派宣言) ♪

リトルワールドのCMで使われた曲らしい。

Sweet Vacation『Re;未来派宣言 初回盤 CD+DVD』

#nowplaying Marble - Ken Arai (フジテレビ系ドラマ「失恋ショコラティエ」オリジナルサウンドトラック) ♪

かたこりつらい