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「2つがペアであるもの（男女・雌雄・左右など）の、片方だけを数える数え方に助数詞「隻(せき)」があります。もともと漢字「隻」は「鳥1羽を片手で持つこと」を表し、鳥1羽を意味しました。鳥はいつも2羽（＝1雙(そう)：雙は双の旧字体）が“つがい”で見かけられるからです」

ペアになるものを数える助数詞 | 目からウロコ！数え方のナゾ https://japanknowledge.com/articles/kze/column_kaz_14.html

靴下。

「左右一組で『一足』です。 ※片方だけを数えるときは、便宜上『半足（はんそく）／一枚（いちまい）』と使われています。また『片方（かたほう）』を使用しても間違いではありません」

『もののかぞえかた』＞ 道具・物に関する数え方 !!! https://www.monokazoe.com/dougumono.html

「2つがペアであるもの（男女・雌雄・左右など）の、片方だけを数える数え方に助数詞「隻(せき)」があります。もともと漢字「隻」は「鳥1羽を片手で持つこと」を表し、鳥1羽を意味しました。鳥はいつも2羽（＝1雙(そう)：雙は双の旧字体）が“つがい”で見かけられるからです」

ペアになるものを数える助数詞 | 目からウロコ！数え方のナゾ https://japanknowledge.com/articles/kze/column_kaz_14.html

「片足だけならば半足（はんぞく）か片足(かたあし)と言っていますが、他人に説明する場合、半足の方が通じることが多いです」

靴下は両足で一足ですが、片方だけの靴下は何といいますか。 - 片足だ... - Yahoo!知恵袋 https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14199713754